Welcome to AimRT

AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。 它基于 Modern C++ 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。

AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。 它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。

AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。 它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容，并支持对现有系统的逐步升级。