v1.0.0

重要修改：

次要修改：

• 录播插件添加动态修改录包元数据功能，并且删除 sqlite3 落盘格式

• aimrt_cli 删除将 aimrtbag 转化成 rosbag 功能；

• 加载插件时 dlopen 参数添加 RTLD_DEEPBIND 选项，避免符号相关问题；

• 新增 pb_rpc/ros2_rpc/ros2_chn 的 app 模式示例；

• 简化了 C++ rpc 生成的桩代码；

• 添加英文版文档；

• 修复 aimrt_py rpc 桩代码中 json 序列化的 import 缺失问题；

• 修复 aimrt_py ros2 消息在多个 rpc 的情况下出现类型不一致的现象；

• 为 aimrt_py 添加 pyi 文件，支持类型提示；

• 升级 iceoryx 到 2.95.4；

• 中文注释翻译成英文；

• 新增 ros2 消息类型的 benchamrk 测试；

• ros2 plugin 的 qos 配置修改为 default;

• 添加 AimRT 消息类型 type_support 支持，添加 ros2 自带消息类型 type_support 支持；