v1.5.0

⭐️ 重要功能

✨ 次要功能和优化

• ros2 插件

  • 优化启动流程，将回调处理移至 start 阶段，确保正常接收 transaction_local 消息

  • 新增 events_executor 执行器

• 录播插件：

  • 修改 signal 模式下的包创建逻辑

  • 新增接口：获取录制 action 的状态

• rotate_file 日志增加 suffix_with_timestamp 选项以在日志文件名后缀增加该日志的旋转时间

• 日志新增 enable_crash_log 配置，可控制程序崩溃时是否输出堆栈信息

🐛Bug 修复

• 修复：录播插件对于 AimRT v1.3 之前版本的兼容性问题

• 修复：修正因时序导致的 ros2 后端的 rpc 超时