v1.6.0

⭐️ 重要功能

✨ 次要功能和优化

• ROS 2 插件

  • 新增 executor 线程调度策略、优先级及绑核配置

  • 新增对 ROS 2 Jazzy 的版本兼容支持：

    • 同时支持 Humble（rclcpp 16.x）与 Jazzy（rclcpp 28.x）

    • 通过 rclcpp_VERSION_MAJOR 区分 ROS 2 发行版

    • CI 工作流增加 Jazzy 测试矩阵

• 在 channel/rpc wrapper 中新增 index 字段用于唯一标识

🐛Bug 修复