v1.7.0

⭐️ 重要功能

✨ 次要功能和优化

• mqtt_plugin 新增 callback_executor_name 选项，用于指定回调函数的执行线程， 避免订阅端/服务端的耗时任务影响通信效率。

🐛Bug 修复

• 修复timing wheel越界访问崩溃问题

• 修复timing wheel executor由于计算溢出slot分配错误导致的超时配置不匹配问题

• 修复ros2 service多模块共存时同名冲突无法注册的问题

• 修复RpcClientTool可能的资源泄露导致崩溃的问题