aimrt.plugin

配置项概述

aimrt.plugin配置项用于配置插件。其中的细节配置项说明如下:

节点

类型

是否可选

默认值

作用

plugins

array

可选

[]

各个插件的配置

plugins[i].name

string

必选

“”

插件名称

plugins[i].path

string

可选

“”

插件路径。如果是硬编码注册的插件不需要填

plugins[i].options

map

可选

-

传递给插件的初始化配置,具体内容在各个插件章节介绍

aimrt.plugin使用注意点如下:

  • plugins是一个数组,用于配置各个插件。

    • plugins[i].name用于配置插件名称。不允许出现重复的插件名称。

    • 如果配置了plugins[i].path,AimRT 框架会从该路径下加载对应的插件动态库文件。如果使用者基于 App 模式硬编码注册插件,则不需要配置此项。

    • plugins[i].options是 AimRT 传递给插件的初始化参数,这部分配置格式由各个插件定义,请参考对应插件的文档。

使用示例

以下是一个简单的示例:

aimrt:
  plugin:
    plugins:
      - name: xxx_plugin
        path: ./libxxx.so
        options:
          xxx_key: xxx_val
          yyy_key: yyy_val