插件使用示例

AimRT 提供了以下插件使用示例：

• plugins examples

  • grpc_plugin

  • iceoryx_plugin

  • log_control_plugin

  • mqtt_plugin

  • net_plugin

  • opentelemetry_plugin

  • parameter_plugin

  • record_playback_plugin

  • ros2_plugin

  • time_manipulator_plugin

  • zenoh_plugin

关于这些示例的说明：

• 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；

• 大部分插件的示例都基于 CPP 接口示例，使用者需要在编译 AimRT 时开启 AIMRT_BUILD_EXAMPLES 选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；