CPP 接口使用示例

AimRT 提供了以下 CPP 接口使用示例：

• cpp examples

  • helloworld

  • executor

  • logger

  • parameter

  • pb_chn

  • pb_rpc

  • ros2_chn

  • ros2_rpc

关于这些示例的说明：

• 每个示例都有自己独立的 readme 文档，详情请点击示例链接进入后查看；

• 使用者需要在编译 AimRT 时开启 AIMRT_BUILD_EXAMPLES 选项，编译完成后即可在 build 目录下运行这些示例；