Configurator

相关链接

代码文件：

• aimrt_module_cpp_interface/configurator/configurator.h

参考示例：

• helloworld_module.cc

接口概述

aimrt::configurator::ConfiguratorRef类型是一个配置句柄类型，模块可以通过调用CoreRef句柄的GetConfigurator()接口获取该类型的句柄，通过它使用一些配置相关的功能。其提供的核心接口如下：

namespace aimrt::configurator {

class ConfiguratorRef {
 public:
  std::string_view GetConfigFilePath() const;
};

}  // namespace aimrt::configurator

使用注意点：

• std::string_view GetConfigFilePath()接口：用于获取模块配置文件的路径。

  • 请注意，此接口仅返回一个模块配置文件的路径，模块开发者需要自己读取配置文件并解析。

  • 这个接口具体会返回什么样的值，请参考部署运行阶段aimrt.module 配置文档。

使用示例

一个简单的使用示例如下：

#include "yaml-cpp/yaml.h"

class HelloWorldModule : public aimrt::ModuleBase {
 public:
  // ...

  bool Initialize(aimrt::CoreRef core) override {
    // Get configurator handle
    auto configurator = core.GetConfigurator();

    // Get cfg path
    std::string_view cfg_file_path = configurator.GetConfigFilePath();

    // Parse cfg file based on the actual format. In this example, parsing based on yaml
    YAML::Node cfg_node = YAML::LoadFile(std::string(cfg_file_path));

    // ...

    return true;
  }
};