ModuleBase

接口概述

ModuleBase类型是一个模块基类类型，开发者可以继承ModuleBase类型来实现自己的Module，它定义了业务模块所需要实现的几个接口：

Info()->ModuleInfo：用于 AimRT 获取模块信息，包括模块名称、模块版本等；
- AimRT 会在加载模块时调用 Info 接口，读取模块信息；
- ModuleInfo结构中除name是必须项，其余都是可选项；
- 如果模块在其中抛了异常，等效于返回一个空 ModuleInfo；
Initialize(CoreRef)->bool：用于初始化模块；
- AimRT 在 Initialize 阶段，依次调用各模块的 Initialize 方法；
- AimRT 会在主线程中调用模块的 Initialize 方法，模块不应阻塞 Initialize 方法太久；
- AimRT 在调用模块 Initialize 方法时，会传入一个 CoreRef 句柄，模块可以存储此句柄，并在后续通过它调用框架的功能；
- 在 AimRT 调用模块的 Initialize 方法之前，所有的组件（例如配置、日志等）都已经完成 Initialize，但还未 Start；
- 如果模块在 Initialize 方法中抛了异常，等效于返回 false；
- 如果有任何模块在 AimRT 调用其 Initialize 方法时返回了 false，则整个 AimRT 会 Initialize 失败并退出；
Start()->bool：用于启动模块；
- AimRT 在 Start 阶段依次调用各模块的 Start 方法；
- AimRT 会在主线程中调用模块的 Start 方法，模块不应阻塞 Start 方法太久；
- 在 AimRT 调用模块的 Start 方法之前，所有的组件（例如配置、日志等）都已经进入 Start 阶段；
- 如果模块在 Start 方法中抛了异常，等效于返回了 false；
- 如果有任何模块在 AimRT 调用其 Start 方法时返回了 false，则整个 AimRT 会 Start 失败并退出；
Shutdown()：用于停止模块，一般用于整个进程的优雅退出；
- AimRT 在 Shutdown 阶段依次调用各个模块的 Shutdown 方法；
- AimRT 会在主线程中调用模块的 Shutdown 方法，模块不应阻塞 Shutdown 方法太久；
- AimRT 可能在任何阶段直接进入 Shutdown 阶段；
- 如果模块在 Shutdown 方法中抛了异常，AimRT 会 catch 住并直接返回；
- 在 AimRT 调用模块的 Shutdown 方法之后，各个组件（例如配置、日志等）才会 Shutdown；

ModuleInfo类型中有以下成员，其中除了name是必选的，其他都是可选项：

name：str
major_version：int
minor_version：int
patch_version：int
build_version：int
author：str
description：str

使用示例

以下是一个简单的示例，实现了一个最基础的 HelloWorld 模块：

import aimrt_py

class HelloWorldModule(aimrt_py.ModuleBase):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def Info(self):
        info = aimrt_py.ModuleInfo()
        info.name = "HelloWorldModule"
        return info

    def Initialize(self, core):
        print("Initialize")
        return True

    def Start(self):
        print("Start")
        return True

    def Shutdown(self):
        print("Shutdown")

ModuleBase

相关链接

接口概述

使用示例