v0.6.0

所有修改：

• 修复了 topic/rpc 规则配置的问题，现在是以第一个命中的规则为准，命中后就不会再管后续规则了；

• 去除了各个插件的单独的 enable 配置；

• 大幅调整了 example 体系；

• 重构了文档体系，大幅完善了文档；

• 优化了 main_executor 的性能；

• 提供了 rpc/channel 统一的 backend 开关；

• 提供了每个 Module 独立的 enable 开关；

• 提供了同步和异步的 RPC 接口，以及相关 example；

• 原来的协程 RPC Proxy/Service 接口重命名为 CoProxy/CoService，之前老的命名将在后几个版本中删除；

• 优化了框架日志，提供【Initialization Report】，现在可以在启动日志中查看 executor 信息、channel/rpc 注册信息；

• consoler/file 日志后端现在支持模块过滤功能，并且允许同时注册多个 file 日志后端，方便将不同模块的日志打印到不同文件中；

• ros2_plugin：

  • ros2 RPC Backend 现在支持非 ros2 协议；

  • ros2 Channel Backend 现在支持非 ros2 协议；

• mqtt_plugin:

  • 修复了 mqtt 插件的一些问题；