v1.1.0

重要修改：

次要修改：

• 新功能

  • 添加从 ContextRef 构造 Context 的构造函数，支撑 ContextRef 的复用

  • 添加 .devcontainer 开发容器配置，简化项目构建和调试流程

  • topic_logger 插件支持设置最大日志条数限制

• Bug 修复

  • 修复 ros2_rpc 代码生成工具中头文件错误的问题

  • 修复 http rpc 后端在客户端返回非 200 状态码时，返回错误码不正确的问题

  • 修复录包插件设置 max_bag_size_m 失效的问题

  • 修复录包插件 ros2msg 定长数组schema解析的问题

  • 修复 AIMRT_HANDLE_LOG_INTERVAL 和 AIMRT_HANDLE_LOG_EVERY 首次调用不打印日志的问题

  • 修复 topic_logger 插件 在填充协议时的逻辑问题