GRPC 插件

插件概述

grpc_plugin 是一个基于 gRPC 协议实现的 rpc 后端插件，此插件为 AimRT 提供了以下组件：

grpc类型 RPC 后端

插件的配置项如下：

节点	类型	是否可选	默认值	作用
thread_num	unsigned int	可选	2	grpc 插件使用的线程数
listen_ip	string	可选	“0.0.0.0”	grpc 监听 IP
listen_port	unsigned int	必选	-	grpc 监听端口，端口不能被占用

以下是一个简单的示例：

aimrt:
  plugin:
    plugins:
      - name: grpc_plugin
        path: ./libaimrt_grpc_plugin.so
        options:
          thread_num: 4
          listen_ip: 127.0.0.1
          listen_port: 50082

关于 grpc_plugin 的配置，使用注意点如下：

thread_num 表示 grpc 插件使用的线程数。
listen_ip 用于配置 grpc 服务监听的地址，默认是”0.0.0.0”，如果仅想在指定网卡上监听，可以将其改为指定 IP。
listen_port 用于配置 grpc 服务监听的端口，此项为必填项，使用者必须确保端口未被占用，否则插件会初始化失败。

此外，在使用 grpc_plugin 时，RPC Server 处理方法、RPC Client 返回时，使用的都是 grpc_plugin 提供的自有线程执行器，当使用者在回调中阻塞了线程时，有可能导致 grpc_plugin 线程池耗尽，从而无法继续接收/发送消息。正如 Module 接口文档中所述，一般来说，如果回调中的任务非常轻量，那就可以直接在回调里处理；但如果回调中的任务比较重，那最好调度到其他专门执行任务的执行器里处理。

grpc 类型 RPC 后端

grpc 类型的 RPC 后端是 grpc_plugin 中提供的 RPC 后端，用于通过 gRPC 的方式来调用和处理 RPC 请求。

注意事项：

当前 gRPC 插件仅支持 HTTP2 明文协议，不支持 TLS 加密协议。
当前 gRPC 插件仅支持一元 RPC 调用，不支持流式 RPC 调用。
当前 gRPC 插件不支持 HTTP2 消息压缩。

grpc_plugin 所有的配置项如下：

节点	类型	是否可选	默认值	作用
clients_options	array	可选	[]	客户端发起 RPC 请求时的规则
clients_options[i].func_name	string	必选	“”	RPC Func 名称，支持正则表达式
clients_options[i].server_url	string	必选	“”	RPC Func 发起调用时请求的 url

以下是一个简单的客户端的示例：

aimrt:
  plugin:
    plugins:
      - name: grpc_plugin
        path: ./libaimrt_grpc_plugin.so
        options:
          thread_num: 4
          listen_ip: 127.0.0.1
          listen_port: 50081
  rpc:
    backends:
      - type: grpc
        options:
          clients_options:
            - func_name: "(.*)"
              server_url: "http://127.0.0.1:50080"
    clients_options:
      - func_name: "(.*)"
        enable_backends: [grpc]

以下则是一个简单的服务端的示例：

aimrt:
  plugin:
    plugins:
      - name: grpc_plugin
        path: ./libaimrt_grpc_plugin.so
        options:
          thread_num: 4
          listen_ip: 127.0.0.1
          listen_port: 50080
  rpc:
    backends:
      - type: grpc
    servers_options:
      - func_name: "(.*)"
        enable_backends: [grpc]

以上示例中，Server 端监听了本地的 50080 端口，Client 端则配置了所有的 RPC 请求都通过 grpc 后端请求到http://127.0.0.1:50080这个地址，也就是服务端监听的地址，从而完成 RPC 的调用闭环。

gRPC 协议使用 HTTP2 作为传输协议，常规的 curl 工具较难构造，可以使用 grpcurl 工具来对 gRPC 服务进行调试，例如通过以下命令，即可发送一个消息到指定模块上去触发对应的回调：

grpcurl -plaintext \
    -import-path /path/to/aimrt/src/protocols/example \
    -proto rpc.proto \
    -d '{"msg": "test msg"}' \
    -max-time 1.0 \
    localhost:50050 aimrt.protocols.example.ExampleService/GetFooData \
    -vv

以上命令中，-plaintext 表示使用 h2c 协议（即 HTTP2 明文协议，不进行加密），-import-path 表示导入 gRPC 协议的目录，-proto 表示导入 gRPC 协议的文件，-d 表示发送的消息内容，-max-time 表示最大超时时间，-vv 表示输出详细信息。

开发者还可以参考grpc_plugin中的示例，与原生 grpc 服务进行通信。

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